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Kaena: es una adolescente rebelde. Los habitantes de la aldea donde vive consideran traidores a sus padres, que murieron en extrañas circunstancias. Kaena muestra poco respecto por las leyes que dictan los dioses; su curiosidad y temeridad la han llevado a explorar las inmediaciones. Vive al margen de la penosa vida laboral de su gente; caza para procurarse alimento, y no goza de la simpatía de sus parientes. Sin embargo, los niños la adoran por su generosidad y gentileza para con ellos. Zehos, su mejor amigo de la infancia, está enamorado de ella. Pero Kaena es verdaderamente distinta, tiene visiones misteriosas, y está convencida de la existencia de otras realidades fuera de las capa de las nubes que los circundan.
Opaz: tiene seiscientos años de edad, Opaz es el último superviviente de la expedición vecariana. Aún era muy joven cuando sus padres, próximos a morir, le confiaron la importante misión de dar con Vecanoï. Consciente de que es el último ser vivo capaz de salvar el inapreciable saber de los vecarianos, siempre le ha aterrorizado la idea de poner en peligro la propia vida. Durante todos esos largos años, ha permanecido encerrado en su base, reuniendo información que le traen los Gusanos Constructores. Viejo y agotado, desespera por concluir la misión de su vida. Kaena le da la fuerza y el coraje para proseguir la búsqueda.
Reina de los selenitas: seiscientos años de incesante combate contra Vecanoï han acabado por enloquecer a la Reina de los selenitas, lo que se evidencia por sus explosiones de rabia y una actitud inquebrantable ante el peligro constante. Está plenamente convencida de que una vez que su enemigo sea aplastado, el planeta Astria recobrará el equilibrio perdido y que su gente podrá volver a vivir del modo que antaño conocieron. También está segura de que es invencible. Es cruel, fría y sádica. Sólo una preocupación la absorbe: la escasez, de la cual ella obtiene la energía.
Voxem: es el chambelán de la Reina y único contacto entre los selenitas y la Gente del Medio, adonde pertenece Kaena. Es el rostro y la voz de los dioses que dictan instrucciones al fanático Sumo Sacerdote. A él se debe la reducción de los aldeanos al esclavismo para la obtención de la savia que la Reina precisa para seguir adelante con la lucha.
El sumo sacerdote: es el líder espiritual de la Gente del Medio. El Sumo Sacerdote es el portavoz de los dioses. Un fanático apasionado que se entrega por entero al culto de los dioses omnipotentes, quienes hacen acto de aparición ante él regularmente. Autoritario, mantiene a su gente en un intenso fervor religioso, sometiéndoles a reglas estrictas y exigiendo una recogida de savia intensa.
Gommi: es uno de los Gusanos Constructores más viejo y el más inteligente. Es un fiel compañero de Opaz. Como él, nunca abandona la base pues le aterroriza la idea de enfrentarse al peligroso mundo de Axis. Gommi posee ascendencia sobre los otros Gusanos Constructores y le agrada darles órdenes. Sin embargo, su principal deseo es servir bien a su amo.
Assad: especialista en reconocimientos, es el protesista que más sabe del mundo de Axis. Muy curioso e intrépido, está constantemente al acecho de la más mínima pista que pueda serle de ayuda a su amo. Él es los ojos de Opaz. Mucho más seguro de sí mismo que Gommy, es muy sincero y dice lo que piensa. Es un personaje encantador, algo duro pero con un corazón muy grande.
Zehos: tiene 20 años y posee el único recinto para gusanos de la aldea. Disfruta de un status social que le permite evitar el trabajo duro de la recogida de savia, y le preocupan poco los problemas de la comunidad. Lo que le interesa en primer lugar es su propio bienestar y el de su hermano menor Essy. Está enamorado de Kaena desde que era niño, y alberga la esperanza de que un día ella le aceptará. Comparte con Kaena el deseo de explorar Axis, pero no puede decidirse a abandonar su estilo de vida y desafiar la palabra de los dioses uniéndose a ella en el viaje.
Essy: trabaja con su hermano mayor en la granja para gusanos. Tiene nueve años de edad, es juguetón, muy curioso y le sobra energía para cualquier cosa que no sea trabajar. Adora a su hermano, pero a menudo se ríe de él e incluso le desobedece. Se entiende muy bien con Kaena.
El merodeador: es el depredador más feroz de Axis. Con una altura de casi cuatro metros, es increíblemente fuerte y extremadamente peligroso para cualquiera que se aventure por el mar de nubes inferior. Puede captar inmediatamente cualquier intrusión en su territorio y no pierde jamás a su presa. Poderes telequinéticos le permite estar seguro de que ninguno de los aldeanos irá más allá de los límites de la aldea. El merodeador se ha convertido para la Gente del Medio en un monstruo de proporciones legendarias.